海底小纵队是一群活跃在海底的小小冒险家。小纵队集结了皮医生(企鹅)、生物学家谢灵通(海獭)、摄像师达西西(腊肠狗)、机械工程师突突兔(兔子)、小队中尉呱唧(小猫)等7名伙伴,在核心成员巴克队长(北极熊)的带领下向着未知的海域不断探索前进。